单同步带轮传动：
小齿轮的凸齿工作齿廓在节圆以外，齿廓圆心在节圆上；大齿轮的凹齿工作齿廓在节圆内﹐齿廓圆心略偏於节圆以外。由於大齿轮的齿廓圆弧半径p2 略大於小齿轮的齿廓半径p1﹐故当两齿廓转到K 点﹐其公法线通过节点c时﹐齿便接触﹐旋即分离﹐但与它相邻的另一端面的齿廓随即接触﹐即两轮齿K1﹑K’1﹐K2﹑K’2﹑K3﹑K’3 ……各点依次沿啮合线接触。因此﹐同步带轮任一端面上凹﹑凸齿廓仅作瞬时啮合。一对新同步带轮在理论上是瞬时点啮合﹐故同步带轮传动又常称为圆弧点啮合齿轮传动。轮齿经过磨合后﹐实际上齿廓能沿齿高有相当长的一段线接触。但同步带轮对中心距﹑切齿深度和螺旋角的误差敏感性很大﹐这三项误差对承载能力影响较大﹐故同步带轮对製造和安装精度要求较高。此外，单同步带轮轮齿弯曲强度较弱﹔切削同一模数的大、小齿轮，需用两把不同的滚刀。
双同步带轮传动
工作时，从一个端面看，先是主动轮齿的凹部推动从动轮齿的凸部，离开后，再以它的凸部推动对方的凹部，故双同步带轮传动在理论上同时有两个接触点，经跑合后，这种传动实际上有两条接触线，因此可以实现多对齿和多点啮合。此外，由於其齿根厚度较大，双同步带轮传动不仅承载能力比单同步带轮传动约高30％以上，而且传动较平稳，振动和噪声较小，并且可用同一把滚刀加工相配对的两个齿轮。因此。高速重载时，双同步带轮传动有取代单同步带轮传动的趋向。
