同步带根据齿形的不同，大至分为梯形齿同步带和圆弧齿同步带两种。梯形齿的应用力集中在齿轮的根部，当带轮的直径较小时，会使梯形同步带齿变形，影响带与带齿的啮合，容易产生噪音和震动，梯形齿同步带一般用在转速不高的传动轴中。
圆弧齿同步带要比梯形齿同步带的应用广泛，其圆弧齿克服了梯形齿的缺点，均匀了应力，改善了啮合，因此在各种工业加工中会优先考虑使用圆弧齿同步带，圆弧齿具有带传动、齿轮传动以及链传动的优点，可以实现较远距离的传送，噪音小，几乎零震动。但是圆弧齿同步带制造工艺要比梯形齿的制造工艺繁琐，其成本就高与梯形齿同步带。
