一、麦高迪同步带原理：

      同步带是一种带齿的柔性环形皮带，同步带轮上加工有与同步带齿型相匹配的槽，依靠齿与槽的啮合来传递动力。同步带与同步带轮之间无相对滑动，所以保证了两同步带轮之间的同步。

     二、运动方式：

      1、连续传动    2、断续传动      3、往复传动

     三、同步带的特征：

      1、传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比：

      2、传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低：

      3、传动效率高：

      4、维护保养方便，不需润滑，维护费用低：

      5、速度范围大，具有较大的功率范围，可达几瓦到几百千瓦：

      6、可用于长距离传动，中 心距可达10m以上：

     四、同步带的优点：

      1、好的低噪音性能（链传动的整体噪音水平比皮带传动高2~5B)

      2、好的廷伸性能和良好的阻尼特性保障了传动的同步性

      3、简单的张紧系统构造

      4、同一皮带可以同时传动其他轮系辅件

     五、张紧方式：

     （一）、平行的张紧方式：优先选用

      特点:    优选的方式是纯靠两个同步带拉扯实现张紧

      因为它没有外部张紧结构，同时张紧结构也非常紧凑。

      这种方式的优点：在于不需要增加多余的机构，可以节省物料成本、装配成本和减少故障率。

      机械的运动部件越少越稳定。

     （二）、外侧张紧方式：z后选择

      特点： 外侧张紧不是很推 荐使用的，除非在必要情况下：

      1、仅适用于低速和低加速工况；

      2、它容易导致磨损问题，表面的平整度、磨粉等问题，并不是厂家的重 点管控对象，理论上采用滚动摩擦，实际上采用滑动摩擦和滚动摩擦的相结合方式，同步带外层表面更容易起波浪纹理，并且容易受到磨损；

      3、z后，它也会增加生产和维护的成本，增加了一个运动部件，增加了隐患，因此不适合机构紧凑的工作环境。

     （三）、内侧张紧张紧方式：次要选择

      特点：     内侧张紧轮可以选择惰轮或同步轮。

      然而，采用惰轮有其不足，由于齿面未经过平滑处理，会导致振动。

      相比之下，使用同步轮的效果更好，但成本也更高。

      此外，内侧张紧机构会使同步带突出，从而增加手臂空间，不适用于紧凑的场景。

      因此，在选择内外张紧性能时，优先考虑内侧张紧轮更加专业和实用。

      注意：   在机构设计中，应尽量减少使用张紧轮。因为同步带传动中的张紧轮会对其使用寿命造成一定影响。 建议将同步带张紧轮安装在传动的松边，而非紧边，以达到更好的效果。

      以下4种情况需要安装张紧轮：

      1、中 心距无法通过主动轮和从动轮移动调整，或位置固定不能动：

      2、中 心距较大，引起同步带跳动：

      3、改变同步带空间位置：（如避开传动路径上的某些零件）

      4、满足其他设计上的需求，

     六、张紧轮的作用和运用要点

      (一) 、张紧轮的作用：

      张紧轮在同步带传动机构中主要有以下作用：

      1、在同步带轮位置无法设计成可调整的场所，作为皮带张紧的一种方法；

      2、在较大速比传动中，增 大小直径同步带轮与同步带之间的包角（啮合齿数）；

      3、在多级传动中，增 大包角、张紧同步带。

       (二) 、运用要点：

       1、当张紧轮布置在同步带内侧时，显然张紧轮b需是一个具有相同节距的同步带轮，且普通要安装在同步带的松边侧。

       2、当张紧轮布置在同步带外侧时，由于同步带外侧通常为光面，所以这时张紧轮不需要带齿，只需求一个能够恣意转动的平带轮即可，其直径b需大于z少许用齿数的同步带轮直径，且安装在同步带的松边侧。